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针对轻型物料的平面搬运和装配作业需求量身打造的2自由度高速并联机器人，无需配备视觉，依靠传感器定位完成平面作业。
产品特点
1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和低成本需求
2、特殊的平面并联机构设计，低成本实现平面高速运动
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等
设备参数
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型号 |
D2-1000-P0 |
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轴数 |
2 |
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最大负载 |
5kg |
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机器人本体 |
重量 |
55KG |
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工作空间直径 |
1000mm |
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重复定位精度 |
位置 |
0.05mm |
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旋转 |
—— |
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旋转范围 |
—— |
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允许负载最大旋转惯量 |
—— |
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主动臂角度范围 |
上摆 |
34° |
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下摆 |
75° |
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输入电源 |
三相 Three-phase 380VAC-10%~+10%, 49~61HZ |
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电源容量 |
10KVA |
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额定功率 |
4kw |
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保存温度 |
-10℃~70℃ |
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工作环境 |
-10℃~50℃，RH≤80% |
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防护等级 |
IP55 |
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